Espécie endêmica do Brasil, de ocorrência praticamente restrita à zona da mata atlântica conhecida como floresta ombrófila mista (mata de araucária), com incidência na região Sul do país mas verificada também em São Paulo e Minas Gerais.
Foi descrita em 1881 por Barbosa Rodrigues. É uma espécie epífita com caules de no máximo 20cm de comprimento, cilíndricos e finos (menos de meio centímetro de diâmetro) e de uma espessura constante da base à extremidade.
As folhas têm até 7cm de comprimento por menos de 1cm de largura. A inflorescência tem entre 3 e 4cm de comprimento e apresenta em média 4-6 flores de 2,5cm de diâmetro. As pétalas e sépalas são de um marrom-esverdeado e o labelo é verde, translúcido, plano e trilobado, com uma calosidade também verde mas mais clara, na forma de duas saliências. Floresce no outono.
Tem como sinonímias heterotípicas Epidendrum paulensis, descrito por Cogniaux em 1898, e Epidendrum hatschbachii, descrito por Schlechter em 1926.
O nome da espécie diz respeito à coleta originária na cidade mineira de Poços de Caldas.