Pequena espécie epífita de Epidendrum, é uma das primeiras espécies de orquídeas descritas, publicada em 1760 por Jacquin. A espécie tem grande dispersão geográfica, ocorrendo desde a América Central até o sul do Brasil, mas tem apenas uma sinonímia heterotípica, Epidendrum pium Rchb.f. & Warm.
Trata-se de uma espécie bastante fácil de identificar mesmo sem flor, dadas algumas características do vegetal:
- crescimento ereto
- folhas coriáceas até 6cm de comprimento por até 2cm de largura, amplexicaules (ou seja, sem pecíolo, com sua base envolvendo o caule)
- rizoma de até 3cm (relativamente longo para uma espécie desse porte)
- caules de até 15cm, com pouco mais de meio centímetro de largura, não ramificados e de espessura constante da base à extremidade.
Floresce no inverno. A inflorescência é apical, surgindo envolta em brácteas longas, que cobrem parte das flores, que são verdes-amareladas, com até 1cm de diâmetro e de 3 a 8 por inflorescência. Os segmentos florais são rígidos e brilhosos. As pétalas e sépalas são levemente côncavas, com sépalas de 0,5 a 0,8cm de comprimento por 0,3-0,4cm de largura, enquanto as pétalas são um pouco menores no comprimento e com um terço da largura das sépalas. O labelo é carnoso, sem lóbulos, de colorido um pouco mais claro que as pétalas e e sépalas, e apresenta uma calosidade na base, em forma de duas saliências.
O nome da espécie vem do latim e é referência à rigidez das folhas e/ou das flores.