Descrita em 1831 como Epidendrum vespa por Vellozo, em 1971 foi transferida por Dressler para o gênero Encyclia. Em 1981 Pabst a transferiu para Anacheilium e em 1997 Higgins publicou-a como Prosthechea vespa, nome que hoje é aceito no Royal Botanic Gardens e também na lista da flora do Brasil, publicada pelo Jardim Botânico do Rio de Janeiro.
Faz parte da subtribo Laeliinae, e tem larga ocorrência no continente sul-americano e também no México e América Central. No Brasil, não ocorreria apenas em alguns Estados do Nordeste (em princípio, Maranhão, Piauí e Tocantins).
Há variedades e espécies descritas nos séculos XIX e XX, posteriormente sinonimizadas ou não. , formando um complexo envolvendo a espécie e sinonímias, como Prostechea pachysepala(Klotsch) Chiron & V.P.Castro e Prosthechea elisaeA.vespa é uma planta robusta e vigorosa, encontrada tanto no interior de matas quanto a pleno sol, onde muitas vezes aparece como rupícola. Com rizoma lenhoso e ramificado, que espalha longas e fortes raízes brancas pela sua base, a planta forma grandes touceiras sobre galhos e pedras.
Os pseudobulbos são fusiformes, medem de 15 a 25cm de comprimento por 2 a 3cm de largurae se apresentam com uma cor verde que fica tanto mais clara quanto maior a insolação que a planta recebe.
Cada pseudobulbo porta duas, eventualmente três, folhas de 20 a 25cm de comprimento por 4 a 5cm de largura, com forma oblongada e ápice acuminado.
A inflorescência surge do ápice dos pseudobulbos, entre as folhas, e pode passar de 30cm de altura, portando de 15 a 30 flores rígidas, de aspecto encerado e plástico, com variado colorido entre o amarelo creme e o marrom claro, com máculas escuras.
As sépalas são espatuladas e com comprimento de 1-1,5cm por 0,5-0,6cm de largura. As pétalas têm forma semelhante, mas são um pouco mais estreitas. com 1-1,2cm de comprimento por 0,4cm de largura.
A base do labelo é concrescida com a coluna em cerca de 2/3 do tamanho dela, formando praticamente uma peça única., com o labelo como uma plataforma adpressa à coluna, com a extremidade um pouco côncava. O labelo tem forma de ponta de flecha, com 1,3-1,4cm de comprimento por 0,4-0,5cm de largura. A coluna mede cerca de 0,7cm de comprimento.
A planta floresce desde o fim da primavera até o meio do verão.
O nome ‘vespa’ seria referência à suposta semelhança das flores com uma vespa.