Muitas vezes confundida com Acianthera luteola (Lindl.) Pridgeon & M.W.Chase, devido ao colorido das flores e ao formato das folhas, Acianthera exarticulata foi descrita em 1882 por Barbosa Rodrigues, como Pleurothallis exarticulata, é endêmica do Brasil e ocorre desde o Espírito Santo e Rio de Janeiro até o Rio Grande do Sul. A grande diferença para com A.luteola é a quantidade, a forma e o colorido das flores (A.exarticulata pode ter até 5 ou 6 flores de cor amarelo-queimado, com sépalas laterais estriadas de vinho escuro e labelo também vinhoso, de até 0,8cm cada flor, enquanto A.luteola tem no máximo 3 flores de até 0,7cm, e quase que num uniforme amarelo-ouro, e apenas com um pontilhado de pequenas máculas negras no labelo).
Acianthera exarticulata é planta predominantemente epífita, eventualmente rupícola, que forma extensos grupos com 9 a 12cm de altura, rizoma curto (no máximo 0,2cm), e caules sulcados e altos, muito maiores que as folhas, e que variam entre 4 e 10cm de comprimento, enquanto as folhas, que são ovais ou ligeiramente em forma de coração, têm em média 3,5 a 6cm de comprimento por 1,2 a 2,5cm de largura. A espécie consegue vegetar em ambientes de intensa luminosidade, caso em que as folhas adquirem uma cor absolutamente amarela.
A inflorescência, que não raro surge em duas por folha, se apresenta geralmente com crescimento adpresso à folha, com até 1,5cm de comprimento e até seis flores que abrem ao mesmo tempo. A sépala dorsal é curva, quase côncava, e tem entre 0,5 e 0,6cm de comprimento por 0,2 a 0,25cm de largura, enquanto as sépalas laterais, que são concrescidas até a extremidade, são um pouco menores, com 0,4-0,5cm de comprimento por 0,1-0,2cm de largura. As três sépalas têm veias longitudinais. As pétalas são muito pequenas; têm entre 0,2-0,25 cm de comprimento por 0,1cm de largura. O labelo é um pouco maior, com 0,25-0,3cm de comprimento por 0,15-0,2cm de largura. É trilobado e vinhoso. Cada um dos dois lobos laterais apresenta uma calosidade paralela às veias do labelo. A coluna tem 0,2-0,25cm de comprimento.
A espécie floresce no verão, e seu nome vem do latim ‘ex-articulátus’, ou seja, ‘sem articulações’, ‘sem juntas’. Seria referência à inexistência de nós nos caules da espécie? Na verdade eles estão lá, em número de dois.